原标题：能潜入水库百米深处为坝体补漏 水下机器人从武汉“游”到省外“行医”

  潜至水库、大坝水下百米深处，在技术人员的“遥控”下，水下机器人将对坝体进行立体式“体检”，从而精准定位到毫米级“痛点”，为后续修补工作提供资料。

  “无人机‘上天’，水下机器人‘入海’。”9月初，长江日报记者来到汤逊湖边，行星轮（武汉）科技有限公司团队正在为一款水下机器人来测试，工程师介绍，在流域治理、海洋调查、勘测工作等领域，水下机器人已开始成为技术人员的最佳搭档。

  “水影3号”水下机器人被放入湖中，工程师在湖畔发出各种指令，操作着控制手柄，机器人即可从水面、水下多个角度贴近桥梁水下结构，即使在复杂、高速的水流环境下，也可抵达水域深处和角落，开展数据采集工作。而工作人员身旁摆放着的控制箱上，会实时显示出水下情况，“控制箱相当于机器人的‘大脑’”。

  过去水下作业任务主要是依靠人工完成，效率较低，也存在安全风险。水影系列的算法工程师胡明栋介绍，水下机器人可对水下的基础冲刷情况、桥梁或大坝坝体和坝基的基础结构可以进行检测，“更重要的是，突破水深限制，潜入更深的水域作业”。

  水下机器人同样能在汛期发挥重要作用。技术部总监李杨华介绍，当堤防发生管涌时，入水点会在水下形成声波信号。水下机器人感知到声波信号，就能通过回传的光信号和岸上的设备解调，加上已有的算法，探测到管涌入水口的位置等情况，帮助精准固堤，“好像在给堤防拍CT一样”。

  “水影3号”搭载了机械臂、声呐、水下三维激光等多种水下探测设备，可完成各种水下作业任务。工作人员现场演示时，记者看到，摄像头灵活转动着，水下图像实时传送到监控平台，清晰明了。

  值得一提的是，产品结构采用“模块化”设计，摄像头、照明、外挂设备均可根据不同工作的需要来定制组合。

  水域水质如何？污染浓度是多少？怎样找到污染源？过去，开展水质监测评估工作，工作人员通常需乘船至水面中央点位，用绳子系着采样器，放入水中，取到水样后再转移到相应容器进行仔细的检测。

  如今，工程师在岸边“坐等”，水下机器人可自行前往要求点位，完成采样和检测，数据实时传输至系统，过程更方便快捷、安全，“机器人游过去，数据就回来了”。李杨华介绍，通过水下机器人，可快速对大面积水域实现网格化监测。

  行星轮（武汉）科技有限公司创始人龚雷锋一直瞄准机器人方向创业。2019年，龚雷锋带队深入市场调查与研究，关注到水下机器人这一领域。

  龚雷锋和记者说，早期的水下机器人，其核心部件、操作系统使用的多是国外产品，售后成本较高昂，且更换时间也较长。

  团队反复讨论后一致认为，河湖治理工作至关重要，核心技术尤其要安全可靠，必须实现国产替代。目前，公司水下机器人产品已经实现“从头到脚的国产”，主控、运动控制管理系统均为自主研发设计。

  一名小组成员回忆，起初，在进行水下测试时，水下机器人曾被渔网缠住，经改进，如今，产品使用的推进器设置了防缠绕功能，螺旋桨叶采取高强度材质，带有一定刃口，碰上普通渔网，可直接切断，而对于水体很复杂的水域，研发团队则在推进器涵道进出口增加了防护网，保证水下机器人“有去能回”。

  从华中科技大学的一间办公室，到如今武汉研创中心的双层办公区，行星轮（武汉）科技有限公司已经搬了6次家。

  “非常庆幸，我选择的创业地是武汉。”龚雷锋回忆，2021年，企业曾面临困难的情况，当时，公司所在园区得知后，为企业实行了租金减免。

  龚雷锋是第一届武汉大学生“英雄杯”创新创业大赛一等奖获得者，获得的扶持资金也为企业注入“强心剂”。

  早期，为了方便开展水下实验，公司联系到江夏区相关主管部门进行协调，很快，就解决了在梁子湖、汤逊湖使用实验码头、实验场地的问题。

  目前，公司已取得国家高新技术企业认证，团队共有50多位员工，平均岁数不到30岁，每年，公司投入总利润的60%以上用于新产品的研发设计，专注于提升技术。目前，产品已应用于全国22个省份。

  “要让我们的机器人‘看’得更清、‘游’得更远、‘潜’得更深。”龚雷锋透露，预计今年公司营收将破亿元。

  考虑到未来水下机器人将在海洋工程等更多领域发挥作用，实现水下定位导航的重要性不言而喻，公司已和武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开展科研合作。

  在龚雷锋的设想中，有朝一日，人工智能、大模型、智能驾驶技术将运用到水下机器人领域。在行业迎来爆发式增长前，他希望团队准备好，站上细分场景的全球舞台参与竞争。（长江日报记者刘晨玮）

  潜至水库、大坝水下百米深处，在技术人员的“遥控”下，水下机器人将对坝体进行立体式“体检”，从而精准定位到毫米级“痛点”，为后续修补工作提供资料。