1990年10月，第三代3系揭露出面。这代车型比较榜首第二代车型更具现代感，车身线条流通而动感，双圆灯被保存，但外面添加了玻璃罩，双肾形的散热格栅则变得更宽，而前脸开端变的圆润，开端有了现代3系的雏形。外观虽然有了很大的改动，可是但典型的的双肾格栅仍是能让人一眼就认出这是一辆宝马。 车身尺度略有添加，轴距到达了2700毫米。因为增大了外部的尺度，使得驾驶员及乘客获得了更大的空间。

  这次换代不只车身尺度显着添加，发动机技能水平也显着提高。并且从这一代车型开端，3系一切发动机功率不再低于100马力，连入门型的316i运用的也到达102马力。而320i325i上运用的直6则别离到达了150匹和192匹，选用3.0升六缸发动机S50）的M3输出功率更是到达了惊人的286匹马力，峰值扭矩320牛米。

  更重要的是，双顶置凸轮轴技能正式成为E36全系规范装备，选用两根凸轮轴独自对进气气门和排气气门来控制，可以准确控制气门开闭机遇。1993年宝马为双添加了VANOS气门正时控制体系，这项技能依据发动机转速和油门开度来控制进气侧凸轮轴，削减油耗和废气配方量；发动机处于高转时进气门推迟敞开机遇，使发动机可以充沛的发挥最大功率。

  而在底盘上，E36版3系为客服加长轴距带来了控制下降，学习了宝马Z1跑车上的Z-axle式连杆悬架规划，使得其控制功能不光没下降，反而有所提高。

  与从前不同的是，新车型首先推出的是四门款，除了两门、四门和游览车外，还推出了3门掀背版以满意更多顾客的需求，进一步丰厚了3系的车型。

  如果说E30创始了3系王朝的线系面向至高的一款经典产品，这一代宝马3系可以说是奠定了未来3系走势的一款产品，它让宝马在入门级奢华商场收成颇丰的一起获得了名贵研制经历。

  而在榜首代M3获得好评之后，E36 M3的推出也就水到渠成。新车初次选用直列六缸发动机作为动力来历，除了增至3.0升，还导入了双凸轮轴、六喉直喷与VANOS气门正时可变体系，以强势的姿势，得以释放出286hp/7000rpm、320Nm/3600rpm的动力，在其时，这样的动力可谓惊人了。为习惯更多商场，E36 M3初次推出右舵版。1994年，宝马推出E36 M3首款定量版车型---M3 GT，这款更倾向赛道调校的M3搭载上限功率升至217千瓦的3.0升发动机，终究驶下生产线辆。

  定量版车型关于提高品牌形象，添加销量有显着协助。在M3 GT上尝到甜头的宝马又在E36 M3基础上推出了更多定量车型，包含：M3 Euro-Spec 、M3 CSL、M、M3-R，很多定量版车型的推出也代表着E36寿数周期即将完毕，现已有人刻不容缓等待下一代车型了。