ADAS驾驶助手能借助摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备监控车辆四周的环境。当车辆感知到潜在的危险情况时,车辆可以再一次进行选择被动形式(警示灯、蜂鸣器和触摸反馈)或主动形式(车辆主动采取纠正措施)来防止危险。
ADAS驾驶与铺装系统并不是“单打独斗”,包括车道偏离预警、车道维护与铺装、刹车铺装、盲区监测、变道与铺装、停车与铺装、自适应巡航调节等。可以统称为ADAS开车和铺路。
以特斯拉为例。每辆特斯拉汽车大多数都配备了前、侧、后摄像头。八个摄像头环绕车身,视野达到360度。以及12个超声波传感器和雷达,它们采集的数据基本都交给车载处理器做多元化的分析计算,然后就能轻松实现紧急制动、碰撞预警、盲点监测、变道、自动泊车等功能。
当系统检测到车辆没有转向灯,突然大幅偏离车道时,系统会立即警告驾驶员,并强制其返回原车道。
该系统识别开放车道的标志线,然后检查车辆在车道内的位置,以保持车辆在车道内行驶。如果有偏离的迹象,系统能稍微调整方向盘进行干预,然后通过车道偏离预警来警告驾驶员。
可以理解为巡航控制的高级版本。一方面能够保持设定的最大巡航速度,向前行驶;另一方面,它能检查车辆与前方车辆的距离,然后自动调整速度,保持安全距离。
该系统使用雷达来检查车辆与前方车辆之间的距离、速度和范围。如果有追尾风险,它会立即警告驾驶员。
该系统通过雷达和摄像头识别周围停车环境,然后根据驾驶员选择的停车位置自动调整车轮姿态实施停车。
通过雷达信号,该系统持续监控车辆的后方和侧面状态。如果有车辆位于盲区,后视镜和仪表板会警告驾驶员,防止变道时盲区造成的事故。